Поза - общие рекомендации
Если поза неудобная, это неудобство станет помехой в медитации. Если вы будете напрягаться, то не сможете наслаждаться практикой медитации и, что не менее важно, не сможете отпустить все скрытые эмоциональные конфликты, которые являются причиной телесного напряжения.
Медитировать лёжа не всегда рекомендуется. Чем горизонтальнее положение тела – тем глубже вы спите. Если вы ляжете медитировать, в лучшем случае ум затуманится, но можно и вовсе уснуть. Лучше это практиковать непосредственно перед сном, завершая сами сном – см. «медитация расслабления».
Необходимо найти такую позу, которая удобна лично для вас. Прислушивайтесь к своему телу. Неудобство будет отвлекать вас от медитации, к тому же таким способом организм пытается вам сказать: что-то не так. Правда, нужно научиться различать неудобство от растяжения и неудобство в виде травмирующей боли. Запомните: вы можете думать, будто это очень круто — сидеть скрестив ноги, но если вашим суставам не хватает подвижности, вы будете только мучаться! Облегчите себе жизнь. Выберите позу, которая хороша для вас.
1. Спина прямая, она сохраняет естественный легкий изгиб позвоночника в пояснице (так называемый лордотический изгиб). Не нужно сутулиться, но и слишком прогибаться в пояснице тоже не следует. Держать спину прямо позволяет раскрыть грудную клетку и благодаря этому свободно дышать, что, в свою очередь, помогает развивать и сохранять состояние бдительной, но ненапряженной внимательности. Обычно, чтобы избавиться от слишком сильного прогиба в пояснице, нужно правильно подобрать угол наклона сиденья, взять сиденье пониже или исправить угол наклона таза.
Если вы сутулитесь, это может вызвать напряженность в шее и плечевом поясе. Возможные причины сутулости: слишком низкое сиденье, недостаточный наклон сиденья вперед, привычка сутулиться.
2. Плечи и спина расслаблены. Плечи слегка отведены назад и опущены, что позволяет держать грудную клетку раскрытой и дышать свободно и естественно. Чтобы создать хорошие условия для сохранения осознанности, нужно, чтобы грудная клетка была раскрыта, — это создает ощущение простора в ее передней части между плечами. Если сидя в позе вы чувствуете натяжение в плечах, это, скорее всего, означает, что нужно поднять кисти рук повыше.
Во время медитации у вас может возникнуть ощущение, что плечи поднимаются и опадают вместе с вдохом и выдохом. Настроившись на ощущение, что вместе с выдохом плечи опадают, можно добиться большего их расслабления.
3. Руки довольно тяжелые. Если кисти не имеют опоры, весь этот вес должны нести плечи. От этой тяжести либо плечи будут напрягаться, либо плечевые мышцы будут слишком растягиваться. В любом случае вы будете ощущать неудобство.
Позаботьтесь, чтобы кисти рук имели опору. Если вы сидите на полу скрестив ноги, то вам будет удобно держать кисти на коленях. Но у вас может возникнуть желание поднять кисти повыше — это позволит сильнее развести плечи и меньше напрягаться. В позиции на коленях удобно держать руки на бёдрах или у живота.
4. Голова должна покоиться в равновесии — такое ощущение, что она свободно парит, едва касаясь вершины позвоночного столба. Можно представлять, что макушка тянется вверх, будто к ней привязан за веревку воздушный шар. Подбородок слегка прижат к шее, а задняя сторона шеи вытянута и расслаблена. Поджимая подбородок, почувствуйте, как удлиняются и расслабляются мышцы задней стороны шеи.
Если подбородок слишком прижат к шее, так что голова наклоняется вперед, вы либо ощутите вялость и сонливость, либо ваши эмоции, причем часто не очень приятные, начнут кружить на месте. Если голова слишком запрокинута назад, так что подбородок вздернут, вы обнаружите, что вас одолевают мысли и вы ощущаете беспокойство. Если же подбородок в меру прижат к шее, вы способны осознавать свои мысли и чувства, не теряя себя в них.
5. Лицо расслаблено, лоб гладкий, глаза и челюсть расслаблены, язык расслаблен и легко касается задней поверхности зубов. Иногда очень смешно созерцать со стороны, как человек корчит гримасы «напрягаясь, чтобы расслабиться». Лучше слегка (буквально лишь настроением, умом, уголками губ) улыбнитесь – это растягивает и расслабляет мышцы лица.
Поза - рекомендуемые разновидности

ПАДМАСАНА. ПОЗА ЛОТОСА
Правая ступня - на левом бедре, а левая ступня - на правом бедре, обе стопы слегка развернуты. Колени должны твердо опереться на пол на одной линии друг с другом. Позвоночник выпрямлен, плечи слегка опущены, живот расслаблен и слегка выпячен.

СИДДХАСАНА. ПОЗА ПОЛУЛОТОСА (СОВЕРШЕНСТВА)
Левая ступня - под правым бедром, правая ступня - на левом бедре, колени на полу.

ВАДЖРАСАНА. СЭЙДЗА. ПОЗА АЛМАЗА
Колени на одной линии друг с другом. «Сэйдза» в Японии. Сидим на пятках. Большие пальцы ног соприкасаются, пятки в стороны. Разновидность этой позы – сидим на пятках, но упор в землю осуществляем подушечками пальцев ног. Применяется преимущественно, когда вы медитируете в неудобной для этого обуви с толстой и негибкой подошвой.

ПОЗА ПОРТНОГО
Чтобы обеспечить себе необходимую опору, очень важно, чтобы оба колена лежали на полу. Наличие трех точек опоры (зад и два колена) придают позе хорошую устойчивость. Распространённая поза на западе.

СУРХАСАНА. ПО-ТУРЕЦКИ
Правая ступня - под левым бедром, левая ступня - под правым.

ЛЁЖА. ШАВАСАНА
Голова на небольшой подушке. Расстояние между ступнями около 30 см.

СТОЯ
Ноги на ширине плеч. Руки сзади в замке. Не самая лучшая поза, так как требует определённого напряжения для поддержания равновесия.

взято с http://www.jedi-temple.info/